1954年	自転車生産技術開放研究室を（社）日本自転車工業会によって通産省工業技術院名古屋工業試験所（愛知）内に開設 東京都立工業奨励館内に「東京分室」、大阪府立工業奨励館内に「大阪分室」を開設
1958年	財団法人自転車技術研究所設立（愛知、東京、大阪）
1959年	財団法人日本自転車産業協会設立（(任意団体)日本産業協議会、（財)自転車産業調査会　改組）
1959年	島野庄三郎君顕彰碑建立
1964年	財団法人自転車産業振興協会設立（自転車技術研究所、日本自転車産業協会　統合）東京都港区
1975年	「パレスサイクリング道路」開設
2001年	技術研究所本所（愛知）閉鎖し、大阪支所（大阪）に移転
2006年	第1回スポーツバイク・メカニック養成講座開催
2008年	ISO（国際標準化機構）自転車　国際幹事就任
2011年	デュッセルドルフ事務所、上海事務所を閉鎖し、自振協の海外事務所は全て閉鎖 （過去に開設していた海外事務所はベイルート、ナイロビ、バンコク、ロサンゼルス、ニューヨーク）
2013年	一般財団法人へ移行「一般財団法人自転車産業振興協会」
2013年	平成25年度工業標準化事業・経済産業大臣表彰を受賞
2017年	本部事務所を現在地（東京都品川区）へ移転