平成8年度より身体障害児用乗り物として研究開発したトランスポートビークルは車いすユーザ障害児・者を持つ父母の介助作業を日常的に行っている福祉の関係者の方々からハンディキャップを持つ人々の移動手段として早期の市販化が望まれていた。平成12年度はこれまでに開発したトランスポートビークルに改良を加え、市販化タイプとして開発普及、促進を図った。