昨年度試作したシート水平機構をもつ2種類の介助型車いすのうち、振り子タイプについて介助者の操作性、車いす乗車時の安全性対策の向上を施し、新たに提案した。斜面上で車いすを操作する場合、介助者のグリップ位置は斜面の傾斜角度により上下し不安定であるため、介助者のグリップ位置が任意に決められるようにしたほか、フレーム形状を一部改良した。これらにより、力の弱い介助者でも体の一部をグリップ上部に押し当てることにより、登坂走行が可能となった。