ある程度の速度で走行していれば自転車は安定した乗り物である。逆にスタート直後や停止直前の低速時は不安定である。「倒れない自転車」の提案が、反射神経や運動機能に低下傾向の出始めた高齢者にとって、危険な飛び乗りや飛び降りを減らせると考え、高齢者のみの核家族向けに簡便な重量運搬車としての機能を付加した三輪車も提案の中に含め、以下の5種類の試作車を制作した。・補助車輪上下タイプ二輪車・傾き対応補助車輪付き自転車・サドル上下タイプ二輪車・固定型運搬用三輪車・搖動型運搬用三輪車。