平成8年度通産省の補正予算でNEDOから「車椅子総合支援システム研究開発」の委託事業を受けて、平成10年3月に完了したので、その概要の報告。　　　　　1．車椅子走行試験システムの開発：手動車いす及び電動車いすの走行耐久度を評価する方法として、各種路面状態をシュミレート可能な台上走行試験装置の開発を行った。2．耐環境評価試験システムの開発：電動車いすを主体とした耐侯性評価を可能な降雨室、低温室、恒温恒湿室、高温室がそれぞれ独立した部屋を備えた多種環境再現装置の仕様検討、詳細設計、装置製作をした。