高齢者のための自転車として、前後輪操縦式 (2WS) 自転車の開発を進め、完成した。一つが軽快車タイプであり、他方はMTBタイプである。軽快車は新たに後輪にもホークを設け、後輪を操縦させるようにしたものである。そして、前後のホークに取り付けたプ－リによって、前輪に同期して後輪も操縦させ、後輪を前輪と同じ方向（同相）に操縦させることにより､ 直立安定性を向上させた。ー方、MTBタイプでは前後輪操縦式自転車をMTBにも応用し、世界初となる2WS＋2WD化を実現し、悪路走破性を向上させた。