1．はじめに。大矢多喜雄先生は、東京発動機（株）を経て、明治大学理工学部に移られ、二輪車走行の運動解析を始めとして関連の数々の研究を手掛けられ、大学における自転車研究の先駆けとして名高い。2．前輪揺れに関する研究。長い下り坂で自転車のハンドルが振れ出す現象を防止するための研究。3．二輪車走行の制御回路同定。操縦者を機械に見立てたとき、どのような制御回路により安定を保っているかの研究。4．ブレーキの鳴き発生機構の解析。ブレーキの鳴き振動の解析と、力学モデルによる検証から鳴き発生機構を明らかにした。