前年度に試作開発した2輪タイプアームサイクルの問題点を検討し、試作改良を進めた。2次試作では2輪での安定走行ができるように設計変更と機構改良を図った。駆動は補助輪上下式、後輪開閉式ともに前方クランク駆動方式とした。変速装置にはブレーキ内蔵内装7段変速機を採用したため、メンテナンスフリーとスムーズな走り出しが確保できるようになった。操舵は左右グリップによる前輪旋回で行う。上下式では、補助輪の引き上げを後車輪の回転力を利用して行うようにした。開閉式では、後2輪が「V字」になり走行する方式とした。