車いすにも自転車のように変速機を付加するとこができないかを検討し、車いす専用の変速装置を試作した。構造は、太陽歯車を切ったハブ軸と、ハブ胴の内側壁に遊星歯車を設け、左右に移動する変速ホイールを切った内歯車とをかみ合わせることにより減速する。ハブ胴の内側に切ったもう一つの内歯車と変速ホイールに組み込まれた遊星歯車とをかみ合わせることにより、増速回転となる。バックストップ機構は、この変速装置の減速状態を利用する方法を考えたが、別操作の方が良いとの方針で、現在改良を検討している。