前年度まで下肢障害者を対象に3輪タイプの「アームサイクル」の開発研究を実施してきたが、今年度よりさらに自転車に近い乗り物として、2輪タイプのアームサイクルの開発に着手し、2種類のタイプの試作を実施したのでその結果を報告する。第1のものは、後輪開閉式タイプで、通常直立安定性を保つため、前輪1輪型3輪車であるが、走行が安定した時点で後輪トレッドを狭めて類似2輪として走行するもの。第2は、2輪以外に左右に小径の補助輪を装備し、走行が安定したら補助輪をはね上げて2輪で走行するタイプである。