空調機の冷媒系統のろう付におけるロボットの使用実例について現状を概説する。ろう付ロボットセルの仕様と特長として、1．スタンドアロン形のろう付ロボットセル、2．ライン形ろう付ロボットセル、3．ビジョンセンサによるインテリジェント化、4．ろう付ロボットセルの特長、以上の各項について述べている。さらに多品種少量生産での完全なろう付実現のための今後の課題として、1．3次元による立体視化、2．カラーによる識別、3．双腕ロボットによるワークの位置決めなどの多くの研究開発の成果が期待されるとしている。