昭和58年度にサイクルスポーツセンターで行った実走実験によって、長い降坂路では車速40－50km／hになるとともに前輪振れ現象が生じ、それが振動数約3Hzの自励振動であることがわかった。そこで自転車の運動方程式を求めるとともに自転車の諸特性値を測定し、その固有振動数と特性値との関係を検討したので、概要を記すこととする。