自転車で長い下り坂を走行するときに往々にして前輪振れが起こり転倒に至ることがある。この前輪振れ現象の究明と対策について昭和58年度から研究を開始した。この前輪振れ現象はオートバイについては報告があることから、高速走行とも関連があるものと予想されるが、まず実態を知る必要があるので実走時の前輪振れについて測定を行った。　　　　　　　　　　　　　　　　　実走実験は日本サイクルスポーツセンター内の長い下り坂を用いた。勾配1／10、長さ300mの直線路である。