これまでに小学生の自転車緊急制動における特徴について調査を行い、停止距離に占める空走距離は60％以上もあり、子供では緊急状態の発生からブレーキレバーが引かれるまでに多くの時間を要することが分かった。　今回は、大学生、一般成人男子、家庭主婦、高齢者を対象として、小学生の場合と同様の測定を行い、制動特性について検討したのでその概要について述べる。