自振協では評論、社会、交通、システムなど広い分野から学識経験者を招き「’80年代の自転車を考える会」を設置し自転車をとりまく諸問題が論議されたなかで、自転車そのものに対する技術的な問題点として、自転車の大きさ、構造、材料、重量などについて提言があったが、技研はその内容を踏まえ、要請に応え得る新しい自転車、「軽量・コンパクト自転車」の開発研究に取組んだ。すなわち4タイプの軽量・コンパクト車を設計試作したので、その経緯を述べる。