去る10月8日から12日まで東京晴海の見本市会場で開催された「’81国際産業用ロボット展」には、5日間で述べ32万人の人が見物に押し寄せたと言われる。そこでのトピックスがいくつかあるが、なかでも最大の話題は、従来からある溶接ロボットや塗装ロボットにまざって組立ロボットが一斉に登場してきたこと、そしてその中で「スカラ型」と呼ばれる新しい品種のロボットがそのスピードを誇示していたことであろう。スカラの説明はひとまず置いて、組立ロボットの歴史を駆け足で振り返ってみることにする。