車いすに使用されているキャスタについては、データも少なく基本的な検討が遅れていると言わざるを得ない。実際の使用においても、耐久性あるいは走行性に関した問題点があげられており、キャスタの性能が車いす全体の性能におよぼす影響は大きい。そこで、キャスタ研究の一環として首振り現象に関連のある旋回性実験および現在使用されている6インチキャスタを中心に性能調査を行ったのでその概要を報告する。