プレス加工の内で、曲げ、成形、押出し、絞りなどの各種の変形した品物を連続的に移送して加工成形する工程では、三次元運動を行う移送機構を必要とする場合が多い。従来の三次元方式の移送装置は、複雑化し、メンテナンスに労力を要したり、高価であるなど、簡易に利用されにくい点があった。本研究では、こうした諸問題を配慮の上、油圧、空圧、電気などを利用しない全くの機械的構造のプレス二次加工用三次元トランスファ装置の試作を行った。その装置の概要を説明する。