自転車走行時の乗車姿勢は自転車の操縦性とエネルギ需要、しいては疲労と関係する。乗車姿勢は人間と自転車が接触する三か所、サドル位置、ハンドルのにぎりとペダル上の足の位置で決まるので、本研究ではこれらに重点をおいて駆動動作を究明した。（1）ハンドル形態による駆動動作の差異、（2）サドルの高さの変化による駆動動作の差異、（3）ペダルを踏む時のペダル上の足の位置による駆動動作の差異。駆動動作の分析は各種運動姿勢や動作分析などに広く使われている筋電図法を用いた。