手動用車いすについて調査した結果から、JIS試験項目以外に全体としての耐久試験を実施する必要性が推察された。また手動用車いすに関する評価も国際的な規格化への方向にあり、さらに今後、新型車いすの開発もさかんになるものと予想されるので、総合評価試験法を確立しJISを整備していく必要があるものと考えられる。以上のような観点から、車いす総体の走行耐久性評価の一方法として、台上走行試験機を試作したのでその概略を述べる。