先に自転車フレーム体の狂い取りの自動化を図るため予備試験を行ったが（技研ニュースNO．26で紹介）、この実験データを基に51年度事業で「フレーム自動狂い取り機」の試作を行ったのでその概要を紹介する。　矯正方法は矯正箇所ごとに正荷重、負荷重を交互に与え、変位量を徐々に減少させてひずみを取る方法である。当試作機においては、減衰振動を作り出すため、電気、油圧サーボシステムを採用した。