自転車ロボットの研究の目的は、自転車の安定性、操縦性の良否を定量的に評価して、従来なされてきた人間のフィーリングによる試験法の改善をはかることにある。今回は、軽量化と装置のユニット化をはかって汎用性のある「改良3形ロボット」を新らたに試作して、実走行によって安定性、操縦性の量的評価を試みたので、その概要を紹介する。