自転車組立作業の自動化研究として、フレームヘッド部自動組立装置を試作したことは当ニュースNO．12に紹介し、また自振協技術研究所報告NO．4に報告したとおりである。試作した装置について試験を繰返し、問題点の検討を重ね、48年において予算と期間の許された範囲で同装置の改造、修正を行い実用化への検討を進めた。主なる改造点は次のようである。移送の停止位置決め精度の向上。組付けユニットの信頼性向上。組付けユニットの急停止。検出制御関係の増強整備。