自転車産業振興協会

通番
1422
入力番号
J00117
副題
報告者
研究部第1研究課
所属
出典
技研ニュース
号・年号・貢
NO.19 1974-5 P3 DW1PH2
発行年月日
19740530
概要

昭和46年度より自転車ロボットの開発を進めてきた。47年度は一部の改造を行って直立、直進走行ができる条件を見いだすことができたが、さらに改良を加える必要が生じたので、48年度は次のような諸点を改造して走行実験を試みた。1.駆動モータの小型、軽量化をはかる。2.ハンドル操作機構を改良する。3.転倒防止用補助車輪を付加する。4.バランスウエイトを付加する。5.制動装置を付加して遠隔操作を可能にする。6.進路変更を遠隔操作で可能にする。以上の改造を行った自転車ロボットを「改良2形」と呼ぶ。

入力日
19900928
キーワード
自転車/ロボット/操縦性/安定性
画面枚数
1
PDF貢数
1
File
J00117.pdf