ギャクランク（右）の組立作業（刻印、組立、リーマ通し、大ギャ横振れ検査）を自動機で行う加工方式について研究し、振れ検査結果の良否により次工程への排出を選別して行える自動組立装置の設計試作を行ったので紹介する。