今日までの自動組立は大量生産品の自動組立を目標に進められてきた。そうして、現在、一つの品種で月産10万個をこえるような製品については、自動組立の手法はほぼ確立されたと見てよい。残る問題は多種少量生産における自動組立をどうするか、ということである。いかなる機械装置、いかなるシステムを用いれば、多種少量生産の自動化が可能になるであろうか。この問題に関して、最初にとりあげられたのがBBS（Building　Block　System）である。