人間の代わりに機械によって自転車走行をさせようということをもくろみ、その装置を自転車ロボットと呼ぶことにした。この試作研究の目的は、自転車の操縦性、安定性などの良否を量的に評価しようとするものである。ロボットには1．倒れない、2．方向を維持する、この二つの制御能力を付与させた。すなわち2ツノジャイロにより車体の傾きと進行方位を検出し、二つのサーボモータにより、転舵操作および体重移動操作を行なうという電気－電気式サーボシステムを採用した。