小ねじ類の自動供給付き締結機は数種市販されているが、ナットの自動供給付き締結機で汎用性のハンド工具型のものは未開発であり、我々は種々の困難さがあるがあえてこれを取り上げ試作研究を進めてきた。　　　　　対象ナットはM5とし、ナットの貯蔵整列は振動ボウルホッパフィーダを用い分離装置（ソレノイド方式でよい）へ近接スイッチにより一定量ずつ整送する。送給管は可とう性の内穴が角型のもので、エアでナットを1個ずつナットランナーの軸心に直角方向より一定姿勢にて送給する。