自転車の走行性能に関係のあるエネルギ消費の面、制御性の面についていろいろ研究を重ねてきているが、これは最近の制御の面すなわち操縦性の面の研究についての紹介である。自転車の部材寸法がその走行性能にどのように影響するかを、フィーリングによってではなく定量的に確認し、設計の資料に供しょうとするのがこの研究の目的である。すなわち、まず小径車を対象として、（1）車輪径と操縦性、（2）ホイールベースと操縦性、についての試験検討を行なってみた。