シート水平機構を持つ振り子タイプおよびリンクタイプの介助型車いすは、傾斜路面等の道路環境において、乗員の乗車姿勢を水平に保ちながら安全に走行可能な乗り物として開発した。今年度は、振り子タイプの介助型車いすについて改良を行った。そして、シート水平機構作動時における乗員の安全性、傾斜路面上での介助者の操作性向上を図った介助型車いすを開発したので報告する。