サドルに跨ったままで停止している場合や、自転車から乗り降りする時には、つま先の着地性を確保して転倒防止を図ると同時に、自転車の走行時にはペダリング効率の良いサドル高さを確保するために、走行中であっても乗員の操作により自由にサドル高さを変更できるシートピラーの付いた自転車を試作した。試作した自転車は高齢者に利用して貰いたいという目的であり、当初から試作のサドル昇降装置を取り付ける自転車としては電動アシストタイプを採用し、自転車に付属しているバッテリーを昇降装置の電源としても利用できることとした。