後輪を操縦するという、今までとは全く違った機構を持つ2WS自転車（2車種）の試作を行い、その特性を調査した。その結果、従来の自転車より直立安定性や小回り性能を向上させることができることが分かった。　　しかし、自動車の4WSでは、油圧制御で走行速度や走行状況に応じて、操縦角比や操縦位相を可変としている。しかし、自転車に応用する場合には、走行中に操縦角比や操縦位相を可変にすることは難しく、今後は後輪を操縦するための機構の新規開発を目指していきたい。