下肢障害者のための自転車に近い乗り物として前年度に試作した2輪タイプアームサイクルの問題点を検討し、障害者が健常者と共にサイクリングを楽しむことができるように試作改良を進めた。1次試作の補助輪上下式2輪タイプについては、2輪走行が不可であったため、全面的な改良を実施した。また、後輪開閉式2輪タイプについては、後輪開閉部の強度アップと、開閉機構の改良を行った。その結果、双方の方式において2輪での走行が可能となった。さらにメカニカルな部分の精度アップ、メンテナンスの簡略化などに対策を施したい。