下肢障害者で比較的上肢が健常な人を対象とした乗り物（アームサイクル）の開発に平成2年度より着手し、試作改良を繰り返して、3輪タイプについては一応の成果を得ることができた。2輪タイプも普及タイプの完成を目指し、開発改良中である。開発に当たっては、仕様、機構等を充分検討の上、多数のデザインスケッチの中から設計を決め、製作を進めた。3輪タイプでは、駆動及び操舵方式の異なるレバー駆動式、クランク駆動式の2種を製作した。2輪タイプでは、補助輪上下式、後輪開閉式の2種の製作を進めた。