近年の計算機の進歩と、モーダル解析の研究の進展により、間接的ではあるが、伝達関数と応答から力を同定させて、構造物に加わっている外力を求める手法が確立されつつある。そこで本研究では、自転車フレームのモーダル解析を行い、自転車の動特性を明らかにするとともに、その伝達関数を利用して力を同定させ、惰行時の自転車のフレームに、路面からどの様な外力が加わっているかを明らかにした。また、自転車フレーム重量に比べ乗員の重量がはるかに大きいので、乗員が乗ったことによる自転車フレームの動特性の変化について検討した。