前年度まで下肢障害者を対象に3輪タイプの上肢駆動型自転車「アームサイクル」の開発試作を実施し、一応の目途がついたことから、さらに自転車に近い乗り物として、今年度より2輪タイプのアームサイクルの開発に着手した。我々はより自転車に近い走行が可能な乗り物を開発し、障害者のスポーツの幅を拡大できればとの観点に立ち研究を開始した。検討を進めた中から、2種類のタイプ－後輪開閉式タイプと補助輪上下式タイプ－を決め、試作を実施したので、その結果を報告する。