車いすに乗員が乗った状態での三次元重心位置を求める装置がないことから、新たに開発を行った。また電動三輪車、自転車等も対象とできる構成とし、動的位置の計測においては画像計測を併用する方向で検討した。開発結果は、この装置を用いての実測結果は良好であり、ほぼ所期の目的を達した。荷重計と画像との組合わせは、本報告のようなコンパクトにまとまっているものは見当たらない。また解析も既製の三次元運動解析システムを本装置に合わせて改造することにより、安価なシステムを構築することができた。