筆者は二輪車の力学の勉強を積み重ね、昭和30年ごろには二輪車の力学の一応の体系ができ上がった。それでサイクル時報社発行の「サイクル」誌に、連載講座「二輪車の力学」と題して19回にわたって掲載した。しかし、当時は反響らしいものはあまり感じなかった。ところが最近になって、時代的要望から強い反響が現われてきた。前記の連載講座を改訂補足し、新しい研究も追加して一冊の書物にまとめることをすすめられ、幸い（財）自転車技術研究所のご好意により、ここに印刷刊行されることになった。