油圧機構については、ポンプ、バルぶ等についての知識があれば、一応機構として完成させ使用することはできるけれども、これはただ動いているというにすぎず、能率も悪く不経済で、精密な作業をさせることはできない、やはり基礎的なことも十分知っておいたほうが、完全な作動をさせることができる。油圧に関してはむつかしいことをいえば流体力学的な勉強も必要となってくるが、そこまではここで述べるのも大変なことであるので、解説の入門書としての意味で、簡単に必要な基礎的な油圧に関する概念を述べる。