二輪車の安定性、操縦性に関係ある事項を列拳すると次のようになる。1．ジャイロの効果、a．保心効果、bプレセッション効果、2．トレール効果、a．直進性維持の効果、b．横力のヘッド軸廻りモーメントの効果（サイドスライト効果）3．キャスターとオフセットによる効果、a．ヘッドの位置エネルギー効果、b．操縦機構系の重量によるヘッド廻りモーメント効果（ステアリングウエイト効果、4．タイヤの断面効果、5．ヘッド部のベアリングの影響、6．緩衝機能の安定性に及ぼす影響