前回において、力学と力、運動の法則の応用、自転車を走らす力、力の合成、力の釣合、という各項目によって運動力学の基礎について説明してきた。これに引続いて、今回はあらためて力とは何かという理論的説明から、自由落下、モーメント、内力とはという各項目に従って自転車力学の基礎を説明する。