金属を熱するとどうなるかについてこれまで2回にわたり次の項目に分けて解説してきた。1）原子の運動が盛んになる。2）あい路の突破。3）加熱温度と加熱時間。4）金属を加工するとどうなるか。5）塑性加工材を加熱するとどうなるか。これに引続いて今回は、再結晶温度以下での加熱について解説する。この場合のように加熱温度が低いときにも、加工した金属材料の内部には、やはりさまざまの変化が起る。記述の項目は、1）回復、2）残留応力の消失、3）熱するとまずい場合、以上である。