自転車の操縦性、安定性などの評価は、人間のフィーリング試験に加えて、ロボットを使って科学的に試験し、定量的な評価ができることが望ましい。すでに自転車ロボットとして、ここ数年間試験的研究を行ってきた。本報告は電気－油圧式ロボットの紹介とロボット操縦による実走行試験から評価した、自転車の前輪系の諸寸法と安定性について報告する。なお、この研究は技研における「安全性、操縦性の研究」の一環として神奈川大学工学部で実施したものである。