自転車の組立作業の自動化研究の一環として、現在人間が行っている作業の中で比較的機械に置き換えが容易と考えられる対象として、ヘッド部組立とハンガ部組立を取り上げた。ねじ込み部品の締付け加減の調節により、玉当り部の回転トルクを適正値に規制する構造が基本となる。このねじ込み組付け方法をいかに自動的に短時間に実施するかが問題となる。その方式決定のための基礎実験を実施したもので、その概要と結果ならびに自動組立実施に対する検討などについて述べる。