自転車フレーム製造における狂い取り作業のうち、ハンガ固定による前三角フレーム体中心面矯正装置の実用機開発のため、本年度（昭和61年度）は矯正・制御方式の試作、実権等を進めた。本試験装置はハンガの右側を基準として固定し、フレーム体中心面に体するヘッドパイプの狂いを矯正しようというもので、油圧サーボシステムを用いたヘッドパイプ矯正軸と、この軸の絶対位置を検出する装置、矯正量を確認する近接スイッチ、データや信号をパソコンに入出力するインターフェイスなどから成っている。その概要と実験状況を報告する。