自転車の前輪系について、ISO案では次の2点が推奨されている。1．操舵ヘッド角は、地線に対して65度以上で75度を越えないこと。2．舵取り軸は地線から測定したとき、車輪軸の60％以下で15％以上の高さの点で、車輪の中心を通過して引いた地線に垂直な線に交差すること。しかし、その根拠についてはなんら述べられてはにない。そこで、手ばなし運転状態における自転車のモードの観点から考察し、ISO規範の評価を行う。