従来熟練作業者の手作業によっている自転車用フレーム体の狂い取り工程について、自動化装置を開発し、その実用化を図ることを目的とするもので、昭和58年度に行った矯正予備実験に基づき、本フレーム矯正機の設計および試作を行った。JISでは、フレーム体中心面と立パイプ上端の中心点との差は2mm以下でなければならないとあるのを、試作機では±0．5mmを目標とし、また後つめ部内側間隔の振分け中心は、フレーム体中心面から3mm以内になければならないとあるのを、右側、左側ともに±0．5mm以内を目標とした。