一般に使用される自転車での乗車姿勢は人と自転車が接触する場所であるサドルとハンドルの2個所できまる。これについて駆動動作への影響を、ハンドル形態による差異、サドル高さの変化による差異、ペダルを踏む時のペダル上の足の位置による差異の3つの状態に関して究明を行った。駆動動作の分析は筋電図法によって行った。