自転車の制動性能試験（走路試験）の試験方法は，ISO 4210-4:2023（Cycles — Safety requirements for bicycles — Part 4: Braking test methods）の4.6.3 Track test methodに規定されている。ISO 4210シリーズの改訂作業を行うISO/TC149/SC1/WG13（Revision of the series of ISO 4210:2014 and ISO 8098:2014）において規定の試験方法として維持する是非が議論となり、日本でも検証試験を行い新たな試験方法の提案を行った。WG13内での議論の結果，試験方法が変更されISO 4210-4:2023に反映されることになった。
当時の調査では日本で主として販売されているシティ車では検証を実施していなかった。そこで本研究では，シティ車タイプの電動アシスト自転車を使用して検証を行なった。加えて制動性能試験（試験機による試験）との比較も実施したのであわせて報告する。