兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所は、高齢者や障害者を含む全ての県民が、いきいきと生活できる福祉のまちづくりを強力に推進するため、補装具、福祉用具から住宅、公共建築、都市計画、公共交通等に至る幅広い領域にわたる課題について、主として工学的な見地から研究開発を行い、福祉のまちづくりの総合的な展開を支援していくことを目的として、平成5年10月に兵庫県立総合リハビリテーションセンターに設立された研究機関です。